机器人喷涂技术在客车涂装中的应用

引言

    随着客车产品批量的增加及人们对环保意识的不断增强，涂装生产线工作环境差、劳动强度大的工序将逐步面临用工紧张、成本居高的双重困难境地，因此其作业方式被自动化技术所取代成为时代发展的必然选择。继整车电泳漆技术在客车涂装中的风靡，在乘用车领域应用日渐成熟的机器人喷涂技术也开始在客车涂装领域崭露头角，并有大显身手之势。例如行业先锋宇通客车，早已与德国杜尔(Dürr)公司合作，率先在中涂、面漆及二遍清漆中成功采用机器人喷涂，开创了客车涂装新纪元；筹备建设之中的亚星新能源客车生产基地中涂喷漆室也完全按照机器人喷涂进行设置与规划，目前机器人项目已确定与国际知名公司发那科(FANUC)合作，其设备正在做安装前的加工与组装。机器人喷涂的主要优势涂装机器人能模仿人的手、手腕和手臂完成复杂动作，并且具备行走功能，其运行轨迹程序通过在线或离线示教功能进行编制，不同车型运行轨迹及油漆品种/颜色的切换可通过车体识别系统自动完成或通过操作机器人控制软件手动完成，非常方便迅速，涂膜厚度可通过调整油漆施工固含、喷涂流量、喷枪速度、扇面搭接、喷幅大小等进行控制。

    采用涂装机器人喷涂的主要优势如下：

    (1)替代人工在高污染环境操作，解放劳动力，改善用工条件，且至少提高效率1倍，节拍时间可压缩至20min以内。

    (2)由于采用超高速旋杯静电喷涂，油漆利用率超过75%，较空气喷涂提高近1倍，不仅大幅节约涂装材料成本，还减少了环境污染及污水处理、废气排放、漆渣处理、滤棉更换等治污综合费用。

    (3)涂装机器人喷涂工艺所配备的集中输调漆系统对涂料输送提供恒温控制，同时对油漆黏度(稀释比)进行自动化调控，确保油漆雾化效果及涂膜流平性。

    (4)喷幅大小可根据不同部位的需求进行适时调节，有效减少“空喷”现象，枪距及枪速、扇面重叠能做到均衡控制，从而确保涂膜厚度的均一性。

    (5)由于采用机器人喷涂受人为不稳定因素的影响制约较小，可有效避免手工机器人喷涂技术。