涂装设备工业机器人：家用电器领域渐入佳境

  涂装设备说到机器人，《电器》记者脑海中首先浮现的是科幻片中那些表情僵硬、看起来与人类相似、功能强大的机器人。事实上，机器人早已走进“寻常百姓家”。细细留意，在很多制造企业的生产车间内，我们经常可以看到机器人的身影，只是它们看上去更实用，已幻化成简单的机械手和机械臂，这些机器人正是制造业从制造迈向自动化“智”造的重要标志。

    近年来，随着家电行业制造升级速度加快、对产品品质需求提高，工业机器人的应用被提到极为重要的位置。然而，与汽车行业相比，家电领域的工业机器人应用刚刚起步，虽然前景广阔，但尚有诸多难题需要解决。

    越来越受青睐

    工业机器人（以下简称机器人）是自动执行工作的机器装置，即依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以按照人类指挥工作，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

    “机器人最早应用于汽车制造业，常用于焊接、喷涂、上下料、搬运、装配和码垛等岗位，可以通过延伸和扩大人的手、足和大脑功能，代替人在危险、有害、有毒、低温、高热环境下工作，代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。”上海日立电器有限公司很早就走上自动化之路，该公司董事兼副总经理李海滨对机器人有很深的认识，“机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。”

    为说明机器人在生产线上的优势，上海发那科机器人有限公司机器人一般产业销售部部长刘尧对向《电器》记者举例说明：“以手机屏放置在边框中的工艺为例，过去的工艺是工人先在玻璃屏涂胶水并放到边框中，然后压合在一起。但是，人工操作的随意性大，胶水常会溢出，导致产品的良品率下降。在采用机器人后，良品率得到明显提升。”

    《电器》记者通过查阅资料了解到，涂装生产线上的前处理药剂、粉末、涂料都对人体有害,机器人可以将工人从这样繁重、恶劣的环境中解放出来,并且避免了人为因素的影响,提高工作效率及成品率。

    同时，作为制造业劳动力的主力军，农民工已经从60后、70后变成80后和90后，他们的想法也随之变化。李海滨说：“60后、70后农民工到上海工作是为了赚钱，可以忍受单调乏味的工作。80后和90后农民工来上海更多是为了感受大都市的生活，更加注重生活品质，不愿意从事一些环境恶劣、简单以及重复的工作，导致这些岗位的离职率很高。”

    李海滨将机器人和人工进行更加形象地对比。他说：“机器人不但可以不惧危险、毫不厌倦地重复同样的工作，而且不需要吃饭、睡觉，就算在黑暗中也能完成工作。特别值得一提的是，只要把‘手’和‘大脑’换一下，无需做思想工作及培训，机器人就可以轻松转岗。”不难看出，在制造环节中，受环境影响小、没有情绪干扰、精准运行的机器人，能够很好地保证产品质量和工艺，提高生产效率，这些因素令机器人在制造业领域越来越受到青睐。

    刚刚起步困难重重

    事实上，中国工业机器人应用在汽车领域已经非常广泛，近几年才渐渐从汽车行业扩大到一般制造领域，例如家电行业。相比汽车制造行业，工业机器人在家电领域的发展还处于初级阶段。

    李海滨分析称，家电行业与汽车行业的最大区别是一条汽车生产线每天生产几百台汽车，节拍以分钟来计算；一条家电生产线每天可生产几千台产品，节拍以秒来计算，标准家电生产线要求机器人的节拍是15秒，这对机器人来说是很大的挑战。因此，单从节拍考虑，家电行业比汽车行业要求更高，在生产线上使用机器人也更难实现。

    对此，江苏尚诚精密模具科技有限公司总经理周利锋认为，家电和汽车是两个不同的行业，汽车行业是寡头竞争，足够大的利润空间为机器人提供了巨大的发展空间。与之相比，只要拥有生产能力的企业均可以进入家电行业。加之家电行业竞争激烈，企业自动化水平层次不齐，微薄的利润几乎不具备机器人的发展空间。

    在采访过程中，《电器》记者发现，搬运、码垛、装配等类型机器人仍然是家电行业机器人的主流，其他像焊接、涂装机器人应用并不多。而且，机器人更多应用于家电生产线的前端和末端，在整个生产线上广泛应用还没有大规模实现。

    “中国家电行业是一个传统的劳动力密集型制造业，制造工艺标准化程度低，对设备投资成本要求高，在家电行业推广机器人有一定的特殊性。”上海沃迪自动化装备股份有限公司有关负责人表示。

    发那科有关人士认为：“目前，受传统生产工艺影响，如果安装机器人，需要对生产线进行大规模改造，但目前看来并不现实。”他甚至认为，“只要家电的外形不变，生产工艺不变，未来五年机器人在家电行业仍不会得到广泛应用。”

    此外，川崎机器人（天津）有限公司一位销售经理告诉《电器》记者，面对劳动力成本持续上涨，西方国家和中国采取了不一样的应对方式。追溯过去，一些欧美家电企业，当劳动力成本上涨到一定程度的时候，就将工厂转移到韩国、日本，当这些国家的劳动力成本上涨到一定程度的时候，又将工厂转移至中国香港和台湾，再之后是中国大陆。当然，他们也对本国的生产线实现自动化改造，但是因为需要改造的生产线远远没有中国家电行业复杂，规模也没有这么大。因此，没有可以借鉴的经验，国内家电企业必须自己尝试开发。加之国内家电企业对机器人的认识不够深入，不知道想要什么样的机器人，使得机器人企业与家电企业的沟通并不顺畅。这些都导致机器人在家电行业的导入困难重重。

    外资企业主导机器人市场

    值得关注的是，家电行业对机器人需求的快速增长，受到全球机器人供应商的高度关注。

    据了解，目前国际上的机器人公司主要分为日系和欧系。日系品牌主要有安川、发那科、那智、川崎等。欧系品牌主要有德国的库卡、瑞典的ABB等。其中，安川、发那科、库卡和ABB合计占据较高的市场份额，又被称为机器人行业的四大家族。

    据国际机器人联合会统计数据，2013年，中国市场机器人销量达到3.37万台，同比增长29.62%，超过日本的2.6万台，成为全球最大的机器人市场。然而，国内90%以上的机器人市场份额被ABB、发那科、安川、库卡四大家族占据。刘尧向《电器》记者透露，2013年，中国市场机器人的市场规模为3.6万台，但国产机器人不超过2000台。

    对于家电企业目前使用机器人品牌的情况，上海沃迪自动化装备股份有限公司有关负责人透露，目前家电行业仍以进口品牌为主。例如海尔与现代、美的与川崎、格力与那智签订了合作协议。

    这条信息在一位业内人士那里得到了印证。